Il conducente controlla l'elettricità trifase U/V/W per formare un campo elettromagnetico e il rotore ruota sotto l'azione del campo magnetico.Allo stesso tempo, l'encoder del motore restituisce il segnale all'azionamento.Il driver confronta il valore di feedback con il valore target per regolare l'angolo di rotazione del rotore. La precisione del servomotore dipende dalla precisione (numero di linee) dell'encoder.È diviso in servomotori DC e AC.La sua caratteristica principale è che quando la tensione del segnale è pari a zero non si verifica alcun fenomeno di rotazione e la velocità diminuisce in modo uniforme con l'aumento della coppia.Comprendere la struttura di base del servomotore, padroneggiarne il principio di funzionamento, le caratteristiche e le caratteristiche di funzionamento e le occasioni di applicazione, in modo da sceglierlo e utilizzarlo correttamente.Quali sono le caratteristiche del principio di funzionamento del servomotore?
1. Cos'è un servomotore?
I servomotori, noti anche come motori attuatori, sono attuatori nel sistema di controllo che convertono i segnali elettrici in angoli o velocità sull'albero per azionare l'oggetto di controllo.Il servomotore, noto anche come motore esecutivo, è un elemento esecutivo in un sistema di controllo automatico che converte il segnale elettrico ricevuto in spostamento angolare o velocità angolare in uscita sull'albero motore.
È diviso in servomotori DC e AC.La sua caratteristica principale è che quando la tensione del segnale è pari a zero non si verifica alcun fenomeno di rotazione e la velocità diminuisce in modo uniforme con l'aumento della coppia.
2. Caratteristiche massime del servomotore
Quando è presente un segnale di controllo in ingresso, il servomotore ruota;se non è presente alcun segnale di controllo in ingresso, smetterà di ruotare.La velocità e la direzione del servomotore possono essere modificate modificando l'entità e la fase (o polarità) della tensione di controllo.Dagli anni '80, con lo sviluppo dei circuiti integrati, della tecnologia dell'elettronica di potenza e della tecnologia di regolazione della velocità CA, la tecnologia dei servoazionamenti CA a magneti permanenti ha compiuto progressi significativi.Famosi produttori di motori in vari paesi hanno lanciato le proprie serie di servomotori e servoazionamenti CA e vengono costantemente migliorati e aggiornati.
Il servosistema AC è diventato la principale direzione di sviluppo del servosistema contemporaneo ad alte prestazioni, il che fa sì che il servosistema DC originale affronti la crisi dell'eliminazione.Dopo gli anni '90, i servosistemi CA commerciali in tutto il mondo erano azionati da motori sinusoidali completamente controllati digitalmente.Lo sviluppo dei servoazionamenti CA nel campo della trasmissione cambia ogni giorno che passa.
3. Rispetto ai motori ordinari, i servomotori presentano le seguenti caratteristiche
(1) L'intervallo di regolazione della velocità è ampio.Al variare della tensione di controllo, la velocità del servomotore può essere regolata continuamente su un ampio intervallo.
(2) L'inerzia del rotore è ridotta, quindi può avviarsi e arrestarsi rapidamente.
(3) La potenza di controllo è ridotta, la capacità di sovraccarico è elevata e l'affidabilità è buona.
4. Applicazione tipica del servomotore nel sistema di controllo automatico
Siemens, Kollmorgen, Panasonic e Yaskawa
Quali sono i principi di funzionamento dei servomotori?Per riassumere, i servosistemi CA sono superiori ai motori passo-passo sotto molti aspetti.Tuttavia, in alcune situazioni meno impegnative, i motori passo-passo vengono spesso utilizzati come motori attuatori.Pertanto, nel processo di progettazione del sistema di controllo, è necessario considerare in modo esaustivo i requisiti di controllo, i costi e altri fattori per selezionare il motore di controllo appropriato.
Orario di pubblicazione: 24 settembre 2022